激光雷达
WindHorizon H400 激光雷达
1.1 WindHorizon H400 型激光雷达
1.1.1 技术原理简介
WindHorizon H400 是一种风力发电专用的机舱顶部安装测量型脉冲相干激光 测风雷达,设备体积小、重量轻、功耗低、精度高、安装操作简单。
WindHorizon H400 机舱安装激光测风雷达(以后简称“H400 激光雷达”)是 青岛镭测机舱激光测风雷达的风机控制产品型号,基于光学相干多普勒频移检测 原理,可实现风机轮毂前方 50m 至 400m 处任意 24 个距离门的风速风向的精细 化探测,更加侧重于对测风精度方面的要求,并且集成了风力发电机偏航误差测 量的算法,对于风机在功率曲线的测量、风机性能的测试的应用,特别是海上测 量,具有较大的优势。H400 激光雷达具有以下的特点:
1) H400 激光雷达的内置算法对风机桨叶遮挡进行数据处理,大幅度提升数 据有效率至 95-98%以上。
2) H400 激光雷达内部内置风机偏航误差测量算法,可自动测量风机平均偏 航误差,并在测量结果符合预设误差要求时,输出测量结果。
3) 丰富的数据接口,满足激光与风机控制器的通讯接口要求
4) 激光源功率大,最远距离测量可达到 400m 以上,可满足风机功率曲线 测量要求。
5) H400 激光雷达体积小、重量轻、功耗低,可方便地在风机顶端进行快速 安装及转运。

图 1 WindHorizon H400 型激光雷达工作示意图
1.1.2 WindHorizon H400 产品外观
WindHorizon H400 产品的外观如图 2、图 3、图 4 所示。
WindHorizon H400 产品的外观如图 2、图 3、图 4 所示。

图 2 WindHorizon H400 光学探测单元和通用三脚支架外观

图 3 WindHorizon H400 光学探测单元和安装底脚外观

图 4 WindHorizon H400 数据存储单元产品外观
H400 激光雷达分为光学探测单元和数据存储单元两个部分:
1)光学探测单元: 是 H400 激光雷达系统的核心部件,内部包括了激光 器、光学发射和回波接收系统、信号光电转换系统等。安装在机舱顶端,主要是 进行激光波束扫描探测的功能,其中:
1)光学探测单元: 是 H400 激光雷达系统的核心部件,内部包括了激光 器、光学发射和回波接收系统、信号光电转换系统等。安装在机舱顶端,主要是 进行激光波束扫描探测的功能,其中:
激光发射窗口:是激光束的穿透窗口,材质为玻璃,窗口外部涂有疏水膜防
止积水,内部周围有空气加热装置防止水汽凝结,用于探测激光的发射和接收。 把手:用于搬运设备时的握持。
注意:把手不可以作为安全挂点。
2)支架 支架是将光学探测单元因定到风机机舱顶部的安装结构,根据机舱形式的不
同及安装位置的要求,可以选择不同的安装支架形式。
通用三脚支架用于将光学探测单元安装于常见的风机机舱顶部,对于机舱顶 部空间较小或需要将激光雷达安装于特殊位置时,也可以使用专用支架安装。
调平底脚:底脚均可通过旋转调节底脚高度,用于调整设备的俯仰角和翻滚 角,使探测单元调平。
当使用专用支架安装时,光学探测单元底部有三个底脚,可用以调节探测单 元的俯仰角和翻滚角。
在采购 H400 时根据安装形式的不同,选择不同的安装支架。标准供货清单 中为三脚支架安装形式。底脚安装形式为选配设备,不包含在标准供货清单中。
2)数据存储单元: H400 激光雷达系统的电源系统、数据存储及与外部通 讯的关键部件,安装在机舱内部,用于测量数据和设备状态信息等的存储及通 信。数据存储单元的供电为 230V 交流电源供电。
3)连接电缆:光学探测单元与数据存储单元之间由两根电缆连接,一根网 线,一根 24V 电源电缆。
止积水,内部周围有空气加热装置防止水汽凝结,用于探测激光的发射和接收。 把手:用于搬运设备时的握持。
注意:把手不可以作为安全挂点。
2)支架 支架是将光学探测单元因定到风机机舱顶部的安装结构,根据机舱形式的不
同及安装位置的要求,可以选择不同的安装支架形式。
通用三脚支架用于将光学探测单元安装于常见的风机机舱顶部,对于机舱顶 部空间较小或需要将激光雷达安装于特殊位置时,也可以使用专用支架安装。
调平底脚:底脚均可通过旋转调节底脚高度,用于调整设备的俯仰角和翻滚 角,使探测单元调平。
当使用专用支架安装时,光学探测单元底部有三个底脚,可用以调节探测单 元的俯仰角和翻滚角。
在采购 H400 时根据安装形式的不同,选择不同的安装支架。标准供货清单 中为三脚支架安装形式。底脚安装形式为选配设备,不包含在标准供货清单中。
2)数据存储单元: H400 激光雷达系统的电源系统、数据存储及与外部通 讯的关键部件,安装在机舱内部,用于测量数据和设备状态信息等的存储及通 信。数据存储单元的供电为 230V 交流电源供电。
3)连接电缆:光学探测单元与数据存储单元之间由两根电缆连接,一根网 线,一根 24V 电源电缆。
1.1.3 WindHorizon H400 产品尺寸
1)光学探测单元:
1)光学探测单元:


图 4 H400 光学探测单元的正视图 图 5 H400 光学探测单元的侧视图

图 6 H400 光学探测单元的俯视图
2)数据存储单元:

图 7 H400 数据存储单元尺寸
1.2 适用标准
此部分列出了设备符合的安全、EMC(电磁兼容性)、防雷等标准。
安全符合性
符合 GB 7247.1-2001 激光产品的安全相关技术要求;符合 GB/T 24343-2009 中绝缘电阻≥10MΩ(兆欧表直流 500V); 符合 GB 4793.1-2007 中耐压 2000VAC 测试要求。
EMC 符合性
符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中静电抗扰度 B 级要求;符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中射频电磁场辐射抗扰度 A 级要求; 符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中电快速瞬变脉冲群抗扰度 A 级要求; 符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中浪涌冲击抗扰度 B 级要求;
符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中工频磁场抗扰度 A 级要求; 符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中电压暂降、短时中断 B 级要求; 符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中脉冲磁场 B 级要求;
符合 GB/T 18268.1-2010 和 GB/T 17799.2-2003 中阻尼振荡磁场 B 级要求; 符合 GB 4824-2004 中工业环境发射 B 级要求。
防雷符合性
机舱外 LPZ0B 区域符合 GBZ 25427-2010 风力发电机组 雷电防护规定的要求; 机舱内 LPZ1 区域符合 GBZ 25427-2010 风力发电机组 雷电防护规定的要求。其它
符合 GB 4208-2008 外壳防护等级中的 IP66 等级要求;符合 GB/T 2423.17-2008 和 GB/T12085.4-2010 盐雾测试要求;
符合 GB/T12085.7-2010 滴水淋雨测试要求;
符合 GB/T12085.14-2010 露-霜-冰测试要求;
符合 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件要求; 符合 GB/T 191-2008 包装储运图示标志要求。
1.3 WindHorizon H400 型激光雷达的技术指标
序号 | 指标项 | 参数 | |
1 | 探测距离范围 | 50m~400m | |
2 | 激光波长 | 1550nm,人眼不可见且人眼安全 | |
3 | 数据更新率 | 1Hz~4Hz(可软件设置) | |
4 | 测量距离门 | 24个距离门可任意配置(1米定位精度) | |
5 | 风速测量范围 | -20m/s~50m/s | |
6 | 风速精度 | ≤0.1m/s | |
7 | 风向精度 | <0.5° | |
8 | 波束数 | 4波束 | |
9 |
光束张角 |
水平张角 | 30〫 |
垂直张角 | 15〫 | ||
9 |
数据产品 |
径向风速、俯仰角及横滚角、1s/10min轮 毂高度水平风速风向序列、水平和垂直风 切变、湍流强 度、信噪比、数据获取率等 |
|
10 | 数据存储 | csv文本格式,1年数据储存量 | |
11 |
数据接口 |
网络(RJ45),CAN (RJ45),4G,USB,HDMI,RS232等(支持定 制) |
|
12 | 工作温度 |
舱外单元:-30℃ ~50℃ 舱内单元:- 30℃ ~65℃ |
|
13 | 环境防护等级 |
IP65 防盐雾IEC 60068-2-11 湿度:0%~ 100% |
|
14 | 电气安全标准 | 符合EN 61010,CE标准 | |
15 | 电缆长度 | 10米( | |
16 | 功耗 | 90W(低温开启加热器时最大功耗300W) | |
17 |
重量 |
光学探测头 | |
数据存储单元 | |||
三脚支架 | 23.5kg | ||
18 | 抗风能力 |
70m/s(不包括设备与机舱连接部分,该部 分由风机制造商校核) |
1.4 供货范围
序号 | 名称 | 型号 | 供应商 | 数量 | 备注 |
1 | 光学探测单元 | 镭测 H400 | 青岛镭测 | 1 | |
2 | 数据存储单元 | 镭测 H400 | 青岛镭测 | 1 | |
3 | 底脚 | 镭测 H400 | 青岛镭测 | 3 | 标准配置 |
4 | 三脚支架 | 镭测 H400 | 青岛镭测 | 1 | 选配 |
5 |
线缆(包括网线、24V 电源线各 10 米,220 电源线 3 米) |
镭测 H400 |
珠江电 缆/秋 叶 原 |
10 米 |
|
6 |
电缆防水穿线器 |
定制(适配电 源和网线,内 置硅胶垫防 水) |
青岛镭测 |
1 |
|
7 | 包装箱 | 定制 | 青岛镭测 | 1 |
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